Тренажеры, которые имитируют ходьбу по лестнице, называются степперами. Наряду с тренировкой выносливости, хорошо нагружают мышцы ног и ягодичные мышцы. Степпер -самый компактный тренажер для полноценных занятий на минимальной площади.

Бывают модели с регулируемой и нерегулируемой нагрузкой (министеппер), как правило, обеспечивающейся гидроцилиндрами.

По принципу действия есть взаимозависимый ход педалей, когда педали соединены в единую систему или независимый, при котором возможно дифференцированное изменение нагрузки для каждой педали.

Существуют модели, которые снабжены специальными рычагами для рук, позволяющими во время тренировки нагружать плечевой пояс.